如果一只機(jī)器人混在魚群里，它如何跟魚進(jìn)行交流？彼此之間會有什么樣的反應(yīng)呢？為了探索這個問題答案，瑞士科學(xué)家研發(fā)了一條機(jī)器魚，它可以模擬斑馬魚混跡在魚群之中?？茖W(xué)家們親昵的稱它為“斑馬魚”。

　　設(shè)計“斑馬魚”之前，科學(xué)家深入研究了斑馬魚的生理特征，比如形狀、顏色、紋理等。科學(xué)家還根據(jù)魚的行動：比如加速度、線速度、魚的振動和動作以及尾巴移動的規(guī)律。通過動物身上尋找靈感，讓機(jī)器人與動物交流，既可以了解生物，也可以了解機(jī)器人。

　　科學(xué)家們將“斑馬魚”放進(jìn)水族館，讓它與5個不同的魚群交流。事實證明，“斑馬魚”模擬真魚是成功的，魚群輕易就讓機(jī)器魚加入它們，沒有什么問題。“斑馬魚”還可以引導(dǎo)魚群改變前進(jìn)的方向。

　　據(jù)研究人員介紹，魚是相當(dāng)復(fù)雜的動物。如果機(jī)器動物想混進(jìn)昆蟲群落，機(jī)器只需要噴出費(fèi)洛蒙（昆蟲分泌以刺激同種昆蟲的化合物質(zhì)）就行了。如果想將機(jī)器動物放進(jìn)脊椎動物群，難度大很多，無論是外觀、移動還是振動方式都存在不小難度。

　　除了“斑馬魚”，新加坡國立大學(xué)研發(fā)“魔鬼魚”，也能在水中“如魚得水”。長35厘米，寬63厘米（13.8英寸，長24.8英寸）的“幼年魔鬼魚”，其重量為0.7千克，可以以每秒0.7米的速度在水下“飛行”，一次充電可持續(xù)游動10小時。

　　在使用目前由柔性PVC片制成的“魚鰭”之前，研究人員嘗試了40種不同的“魚鰭”設(shè)計。最終選定每個‘魚鰭’由一個電動馬達(dá)驅(qū)動。然后，讓‘魚鰭’的被動柔性與水的流體動力自然地相互作用，以推動隨后的運(yùn)動。

　　除此之外，“魔鬼魚”前行時也發(fā)出更少的噪音，在用于研究任務(wù)時可以減少對海洋生物的干擾。另外，“魔鬼魚”身體可以容納一系列的傳感器或其他有效載荷。

　　未來研究人員計劃在海洋中對“魔鬼魚”進(jìn)行測試。