◆ 機器人底盤采用防水設(shè)計，底盤結(jié)構(gòu)、外置電氣元件采用防水設(shè)計。

◆ 獨立懸掛減震系統(tǒng)性能可靠，采用克里斯蒂+瑪?shù)贍栠_四輪組平衡懸掛，可適應(yīng)重載避震。

◆ 電機采用低壓直流伺服電機，動力強勁，具有較高的負(fù)載能力和牽引能力。

◆ 動力控制系統(tǒng)采用低壓直流伺服控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制，可實現(xiàn)精確控制和定位，滿足客戶的控制精度要求。

◆ 機動性強，重心位置低，具有一定的越障和爬坡能力；轉(zhuǎn)彎半徑小，移動靈活、速度快，且速度可調(diào)。

◆ 行走部分采用橡膠履帶，具有接地比壓小、附著條件好、路面適應(yīng)能力強、維護方便等的特點。

◆ 機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好，適用于淡水、海水、放射性水域等；

◆ 底盤結(jié)構(gòu)剛度高，布局緊湊合理，可依據(jù)客戶的不同用途增設(shè)強制冷卻、上裝防護和連接等組件。