履帶底盤
LKT1500
產(chǎn)品描述
開發(fā)空間大、行駛平穩(wěn),是一款加長(zhǎng)型非標(biāo)定制履帶式機(jī)器人底盤車，整車采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì)，更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩低壓直流伺服電機(jī)，為底盤提供強(qiáng)勁動(dòng)力，迎難而上。精準(zhǔn)的底盤高度搭配合理功率的電機(jī)，使得該車型具有低重心，通過性強(qiáng)、重載避震運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探、巡檢、消防、防爆
產(chǎn)品特點(diǎn)
◆ 支撐面積大，150mm的履帶接地比例達(dá)到70%，適合于松軟、泥濘等復(fù)雜環(huán)境作業(yè)，下陷度小，滾動(dòng)阻力小，越野機(jī)動(dòng)性能好。
◆ 轉(zhuǎn)向半徑極小，可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
◆ 履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。
◆ 底盤高度180mm具有超強(qiáng)的爬坡、越障能力。
◆ 車體外殼采用鋼板，堅(jiān)固耐用，整體防護(hù)性能好，深得廣大客戶喜歡。
技術(shù)參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 外形尺寸 | 1650*1000*620mm | |
| 盤底自重 | 400kg | |
| 負(fù)載重量 | 200kg | |
| 最大越障 | 320mm | |
| 額定扭矩 | 550NM | |
| 運(yùn)行速度 | 1.35m/s | |
| 最大爬坡 | 30度（可爬樓梯） | |
| 減震系統(tǒng) | 左右獨(dú)立*10枚避震器 | |
| 懸掛系統(tǒng) | 克里斯蒂懸掛 | |
| 電機(jī)選用 | 48V伺服電機(jī) | |
| 主體材質(zhì) | 鋼板+鋼管 | |
| 履帶材質(zhì) | 橡膠內(nèi)嵌鋼板 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54（標(biāo)準(zhǔn)） | |