淺談履帶式機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)和功能
履帶式機(jī)器人具有以下的功能：
1.采用同步帶履帶傳動(dòng)，擯棄常用齒輪或者鏈傳動(dòng)等傳動(dòng)方式，在傳動(dòng)性能滿足要求的情況下,減少整機(jī)質(zhì)量,提高整機(jī)機(jī)動(dòng)性能具有優(yōu)異的越障能力。當(dāng)陷入泥潭或被卡住時(shí)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.履帶式機(jī)器人同步履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力
3.機(jī)器人具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，用戶可以遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人工作，支持視頻單向傳輸、語(yǔ)音雙向傳輸，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下環(huán)境的監(jiān)視以及與被困人員的交互。
4.履帶具有不怕扎、割等機(jī)械損傷，具有防水特性，滿足在坑道及復(fù)雜環(huán)境工作的要求，越野機(jī)動(dòng)性好，爬坡、越溝等性能均優(yōu)于輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
5.支撐面積大，接地比壓小，適合于松軟或泥濘場(chǎng)地作業(yè)，下陷度小，滾動(dòng)阻力小，通過性能較好，有各種功能傳感器，以實(shí)現(xiàn)井下環(huán)境參數(shù)、人員生命狀況的探測(cè)和監(jiān)視。
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