誕生于科幻小說之中一樣，人們對特種機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

　　操作型特種機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。

　　程控型特種機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

　　示教再現(xiàn)型特種機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

特種機器人的種類

　　數(shù)控型特種機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

　　感覺控制型特種機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

　　適應控制型機器人：機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

　　學習控制型特種機器人：機器人能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。