全球首款激光供電無線飛行機器人面世
昆蟲般大小的飛行機器人能幫助人類完成費時的任務，例如調查大型農場的農作物生長情況，或者嗅出泄露的氣體。但是這些機器人小到無法使用螺旋槳，因此它們的飛行是靠振動微小的翅膀。
然而，作為這些機器人的“表親”，比它們更大的無人機，通常會采用螺旋槳。小尺寸的優(yōu)勢在于：這些機器人制造成本低，易于“溜進”狹小的空間中，而比它們更大的無人機卻沒有辦法進入狹小的空間。
近日國外研發(fā)了一款微型飛行機器人RoboFly，這種昆蟲般大小的機器人既可以游泳，也可以飛行。
RoboFly 只比牙簽稍微重一點點，并由激光供電。它采用一個微型板上電路將激光的能量轉化為足夠的電力來操控其翅膀。
研發(fā)團隊設計了一個電路，它將光伏電池輸出的7伏電壓提升至飛行所需的240伏。同時，為了讓 RoboFly 控制自己的翅膀，工程師們設計了一個“大腦”：他們在相同的電路中添加了一個微控制器。具有升壓電路（左邊的銅線圈和黑色盒子）的柔性電路（黃色）以及微控制器“大腦”（右上方的黑色正方形盒子）。
如下圖所示：
特別是，控制器以波的形式發(fā)送電壓模仿真實昆蟲翅膀的振動。
現(xiàn)在，RoboFly 只能起飛和降落。一旦它的光伏電池離開激光的直接瞄準線，機器人將會停電并降落。未來有望具有更高級的“大腦”和傳感器系統(tǒng)，從而幫助它們導航以及獨立地完成任務。
然而，作為這些機器人的“表親”，比它們更大的無人機，通常會采用螺旋槳。小尺寸的優(yōu)勢在于：這些機器人制造成本低，易于“溜進”狹小的空間中，而比它們更大的無人機卻沒有辦法進入狹小的空間。
近日國外研發(fā)了一款微型飛行機器人RoboFly，這種昆蟲般大小的機器人既可以游泳，也可以飛行。
RoboFly 只比牙簽稍微重一點點，并由激光供電。它采用一個微型板上電路將激光的能量轉化為足夠的電力來操控其翅膀。
研發(fā)團隊設計了一個電路，它將光伏電池輸出的7伏電壓提升至飛行所需的240伏。同時，為了讓 RoboFly 控制自己的翅膀，工程師們設計了一個“大腦”：他們在相同的電路中添加了一個微控制器。具有升壓電路（左邊的銅線圈和黑色盒子）的柔性電路（黃色）以及微控制器“大腦”（右上方的黑色正方形盒子）。
如下圖所示：
特別是，控制器以波的形式發(fā)送電壓模仿真實昆蟲翅膀的振動。
現(xiàn)在，RoboFly 只能起飛和降落。一旦它的光伏電池離開激光的直接瞄準線，機器人將會停電并降落。未來有望具有更高級的“大腦”和傳感器系統(tǒng)，從而幫助它們導航以及獨立地完成任務。
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